Sa mga nagdaang taon, ang industriya ay nakakita ng mga pagsulong sa mga robotic welding na teknolohiya na tumutulong sa mga kumpanya na mapabuti ang pagiging produktibo at kalidad at makakuha ng isang competitive na kalamangan. Ang paglipat mula sa maginoo na mga robot patungo sa mga through-arm na robot ay kabilang sa mga pagsulong na iyon.
Upang makakuha ng mga pakinabang ng isang through-arm robotic MIG gun, mahalagang maingat na piliin at mapanatili ang baril, at sundin ang mga tagubilin ng tagagawa para sa pag-install.
Ang mga robot na ito ay nangangailangan ng paggamit ng through-arm robotic MIG gun. Gaya ng ipinahihiwatig ng pangalan, ang cable assembly ng isang through-arm MIG gun ay tumatakbo sa braso ng robot, na nagpapahusay sa pangkalahatang tibay nito. Ang through-arm na disenyo ay natural na pinoprotektahan ang power cable at ginagawa itong mas madaling masaktan sa pagkakabit, kuskusin sa robot o mapudpod dahil sa nakagawiang pamamaluktot - lahat ng ito ay maaaring humantong sa napaaga na pagkabigo ng cable.
Dahil ang mga through-arm na robotic MIG gun ay hindi nangangailangan ng naka-mount na braso tulad ng karaniwang robotic na MIG gun, nagbibigay ang mga ito ng mas maliit na work envelope. Ginagawa nitong partikular na kapaki-pakinabang ang mga ito kapag nagtatrabaho sa masikip na espasyo.
Narito ang nangungunang 10 bagay na dapat isaalang-alang kapag pumipili, nag-i-install at nagpapanatili ng isang through-arm na robotic MIG gun:
1) Maghanap ng baril na nag-aalok ng magandang pag-ikot ng power cable.
Kapag pumipili ng isang through-arm robotic MIG gun, hanapin ang isa na nag-aalok ng magandang pag-ikot ng power cable. Halimbawa, ang ilang mga tagagawa ay naglalagay ng umiikot na koneksyon ng kuryente sa harap ng cable na nagbibigay-daan dito na umikot ng 360 degrees. Ang kakayahang ito ay nagbibigay ng stress relief para sa cable at power pin, at nagbibigay-daan para sa higit na kakayahang magamit para sa mas malawak na hanay ng mga application. Nakakatulong din itong maiwasan ang pagkislap ng cable na maaaring humantong sa hindi magandang pagpapakain ng wire, mga isyu sa conductivity, o napaaga na pagkasira o pagkasira.
2) Maghanap ng mga kable ng kuryente na gawa sa matibay na mga bahagi at materyales.
Ang pagpili ng isang through-arm na robotic MIG gun ay katulad ng pagpili ng isang conventional robotic MIG gun, maliban na ang through-arm na mga baril ay ibinebenta nang may paunang natukoy na mga haba ng cable. Mahalaga pa rin, gayunpaman, na pumili ng baril na may mga kable ng kuryente na gawa sa matibay na mga bahagi at materyales upang makatulong na maiwasan ang pagkasira o pagkasira. Palaging alamin ang paggawa at modelo ng iyong robot kapag naglalagay ng order para sa isang bagong baril upang matiyak na gagawin mo ang tamang pagpili.
3) Piliin ang tamang amperahe ng baril.
Palaging piliin ang wastong amperage ng baril at tiyaking mayroon itong naaangkop na duty cycle para sa ibinigay na aplikasyon. Ang duty cycle ay ang dami ng arc-on time sa loob ng 10 minutong yugto; ang isang baril na may 60 porsiyentong duty cycle, halimbawa, ay maaaring magwelding ng anim na minuto sa loob ng panahong iyon nang hindi nag-overheat. Bilang panuntunan, karamihan sa mga tagagawa ay nag-aalok ng mga baril na hanggang 500 amps, sa parehong air-at water-cooled na mga modelo.
4) Tukuyin kung ang robot ay may collision software.
Suriin kung ang robot kung saan naka-install ang through-arm gun ay may collision detection software. Kung hindi, tukuyin ang isang clutch na ipapares sa baril upang makatulong na matiyak na ang robot ay mananatiling ligtas kung ito ay bumangga sa isang workpiece o tooling.
5) Kumonsulta sa mga tagubilin ng gumawa kapag nag-i-install ng through-arm na robotic MIG gun.
Para sa mga through-arm na robotic MIG gun, mahalagang tandaan na ang power cable ay kailangang i-install sa isang bahagyang naiibang paraan kaysa sa isang conventional over-the-arm robotic MIG gun. Ang pag-install ng isang through-arm na robotic MIG gun nang hindi tama ay maaaring humantong sa maraming problema, hindi ang pinakakaunti ay ang cable failure. Ang maling pag-install ay maaari ding magdulot ng mga isyu sa kalidad ng weld, tulad ng porosity, dahil sa mahihirap na koneksyon sa kuryente; napaaga consumable failure sanhi ng mahinang conductivity at/o burnbacks; at, potensyal, pagkabigo ng buong robotic MIG gun. Upang maiwasan ang mga ganitong problema, kinakailangang kumonsulta sa mga tagubilin ng tagagawa para sa bawat partikular na MIG gun.
6) Siguraduhing tama ang posisyon ng kable ng kuryente at iwasang gawing masyadong mahigpit.
Kapag nag-i-install ng through-arm robotic MIG gun, iposisyon muna ang robot na may pulso at tuktok na axis sa 180 degrees, parallel sa isa't isa. I-install ang insulating disc at spacer katulad ng sa isang kumbensyonal na over-the-arm na robotic MIG gun. Tiyaking tama rin ang posisyon ng power cable. Ang cable ay dapat na may tamang "kasinungalingan" na may pinakamataas na axis ng robot sa 180 degrees. Bilang karagdagan, mahalagang iwasan ang isang napakahigpit na kable ng kuryente, dahil maaari itong magdulot ng hindi nararapat na diin sa power pin. Maaari din itong magdulot ng pinsala sa cable kapag dumaan dito ang welding current. Para sa kadahilanang iyon, mahalagang tiyakin na ang power cable ay may humigit-kumulang 1.5 pulgada ng slack kapag ini-install ito. (Tingnan ang Larawan 1.)
Figure 1. Kapag nag-i-install ng through-arm robotic MIG gun, payagan ang humigit-kumulang 1.5 pulgada ng slack upang maiwasan ang labis na stress sa power cable at power pin, at upang mabawasan ang pagkakataon para sa pinsala sa alinmang bahagi.
7) Palaging i-install ang stud sa front housing bago i-bolting ang front end papunta sa robot wrist.
Ang stud sa harap ng power cable ay kailangang ganap na maipasok sa front connector ng through-arm robotic MIG gun. Upang makamit ang resultang ito, palaging i-install ang stud sa front housing bago i-bolting ang front end papunta sa robot wrist. Sa pamamagitan ng paghila ng cable sa pulso at paggawa ng mga koneksyon sa harap ng baril, madaling i-slide ang buong assembly pabalik (kapag na-fasten ang cable) at i-bolt ito sa pulso. Ang karagdagang hakbang na ito ay titiyakin na ang cable ay nakaupo at magbibigay-daan para sa maximum na pagpapatuloy at maximum na power cable life.
8) Ilagay ang wire feeder na malapit sa kable ng kuryente upang hindi ito maiunat nang hindi kinakailangan.
Tiyaking iposisyon ang wire feeder sa sapat na kalapit sa robot na ang power cable sa through-arm robotic MIG gun ay hindi maiunat nang hindi kinakailangan pagkatapos i-install. Ang pagkakaroon ng wire feeder na masyadong malayo para sa haba ng power cable ay maaaring magdulot ng hindi nararapat na stress sa cable at front-end na mga bahagi.
9) Regular na magsagawa ng preventive maintenance at suriin para sa malinis, secure na mga koneksyon.
Ang pare-parehong preventive maintenance ay susi sa mahabang buhay ng anumang robotic MIG gun, kabilang ang through-arm style. Sa mga nakagawiang paghinto sa produksyon, tingnan kung may malinis, secure na koneksyon sa pagitan ng MIG gun neck, ng diffuser o retaining head, at ng contact tip. Gayundin, suriin kung ang nozzle ay ligtas at anumang mga seal sa paligid nito ay nasa mabuting kondisyon. Ang pagkakaroon ng masikip na koneksyon mula sa leeg hanggang sa contact tip ay nakakatulong na matiyak ang solidong daloy ng kuryente sa buong baril at mabawasan ang pag-iipon ng init na maaaring magdulot ng napaaga na pagkabigo, mahinang arc stability, mga isyu sa kalidad at/o rework. Bilang karagdagan, regular na suriin kung ang mga lead ng welding cable ay na-secure nang maayos at suriin ang kondisyon ng welding cable sa robotic MIG gun, naghahanap ng mga palatandaan ng pagkasira, kabilang ang mga maliliit na bitak o luha, at palitan kung kinakailangan.
10) Biswal na suriin ang mga consumable at ang baril nang regular para sa mga palatandaan ng spatter.
Ang pagkakaroon ng spatter ay maaaring magdulot ng labis na init sa mga consumable at MIG na baril, at harangan ang shielding gas flow. Biswal na suriin ang mga consumable at ang through-arm na robotic MIG gun nang regular para sa mga palatandaan ng spatter. Linisin ang baril kung kinakailangan at palitan ang mga consumable kung kinakailangan. Makakatulong din ang pagdaragdag ng istasyon ng paglilinis ng nozzle (tinatawag ding reamer o spatter cleaner) sa weld cell. Tulad ng ipinahihiwatig ng pangalan nito, ang isang istasyon ng paglilinis ng nozzle ay nag-aalis ng spatter (at iba pang mga labi) na namumuo sa nozzle at diffuser. Ang paggamit ng kagamitang ito kasabay ng isang sprayer na naglalapat ng isang anti-spatter compound ay maaaring higit pang maprotektahan laban sa spatter accumulation sa mga consumable at ang through-arm robotic MIG gun.
Oras ng post: Ene-01-2023
